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CNC控制器的特征

更新時間:2015-01-06      點擊次數(shù):2929
  CNC系統(tǒng)是一個的實時多任務(wù)計算機系統(tǒng),在它的控制軟件中融合了當(dāng)今計算機軟件技術(shù)中的許多先進技術(shù),下面分別加以介紹。
  
  1.曲線曲面的非均勻有理B樣條(NURBS)插補該項技術(shù)采用沿曲線插補的方式,而不是采用一系列短直線來擬合曲線。這一技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)普遍。許多模具行業(yè)目前使用的CAM軟件都提供了一個選項,即生成NURBS插補格式的零件程序。同時,功能強大的CNC還提供了五軸插補功能以及與此相關(guān)的特性。這些性能提高了表面精加工的質(zhì)量,改善了電機運行的平穩(wěn)度,提高了切削速度,并使零件加工程序更小。
  
  2.更小的指令單位大多數(shù)的CNC系統(tǒng)向機床主軸傳遞運動和定位指令的單位不小于1微米。在充分利用CPU處理能力提高這一優(yōu)勢后,一些CNC系統(tǒng)的zui小指令單位甚至可達到1納米(0.000001mm)。在指令單位縮小1000倍后,可獲得更高的加工精度,可使電機運行得更平穩(wěn)。電機運行的平穩(wěn)使得一些機床能夠在床身振動不加大的前提下,以更高的加速度運行。
  
  3.鐘形曲線加速/減速也稱作為S曲線加速/減速,或爬行控制。與使用直線加速方式相比,這種方式可使機床獲得更好的加*果。與其它加速方式相比,也包括直線方式和指數(shù)方式,采用鐘形曲線方式可獲得更小的定位誤差。
  
  4.待加工軌跡監(jiān)控這一技術(shù)已被廣泛使用,該技術(shù)具有眾多性能差異,使其在低檔控制系統(tǒng)中的工作方式與控制系統(tǒng)中的工作方式得以區(qū)別開來??偟膩碇v,CNC就是通過加工軌跡監(jiān)控來實現(xiàn)對程序的預(yù)處理,以此來確保能獲得更優(yōu)異的加速/減速控制。根據(jù)不同的CNC的性能,待加工軌跡監(jiān)控所需的程序塊數(shù)量從兩個到上百個不等,這主要取決于零件程序的zui短加工時間和加速/減速的時間常數(shù)。一般而言,要想滿足加工要求,至少需要十五個待加工軌跡監(jiān)控程序塊。
  
  5.數(shù)字伺服控制數(shù)字伺服系統(tǒng)的發(fā)展如此迅速,以至于大多數(shù)機床制造商都選擇該系統(tǒng)作為機床的伺服控制系統(tǒng)。使用該系統(tǒng)后,CNC能夠更及時地控制伺服系統(tǒng),而且CNC對機床的控制也變得更。
  
  數(shù)字伺服系統(tǒng)的作用如下:
  
  1)將提高電流環(huán)路的采樣速度,再加上電流環(huán)控制的改善,從而降低電機溫升。這樣,不僅可以延長電機的壽命,還可以減少傳遞到滾珠絲杠的熱量,從而提高絲杠的精度。除此之外,采樣速度的加快還可以提高速度回路的增益,這些都有助于提高機床的整體性能。
  
  2)由于許多新的CNC使用高速序列與伺服回路相連,因此通過通訊鏈路,CNC可獲得更多的電機和驅(qū)動裝置的工作信息。這可提高機床的維護性能。
  
  3)連續(xù)的位置反饋允許在高速進給的情況下進行高精度的加工。CNC運算速度的加快使得位置反饋的速率成為制約機床運行速度的瓶頸。在傳統(tǒng)的反饋方式中,隨著CNC和電子設(shè)備的外部編碼器的采樣速度的變化,反饋速度受到信號類型的制約。采用串行反饋,這一問題將得到很好的解決。即使機床以很高的速度運行,也可達到精密的反饋精度。
  
  6.直線電機近幾年來,直線電機的工作性能和歡迎度有了顯著的提高,所以很多加工中心采用了這一裝置。至今,F(xiàn)anuc公司至少已經(jīng)安裝了1000臺直線電機。GEFanuc的一些先進技術(shù)使得機床上的直線電機的zui大輸出力為15,500N,zui大加速度為30g。另一些先進技術(shù)的應(yīng)用使機床的尺寸得以減小,重量得以減輕,冷卻效率大為提高。所有這些技術(shù)上的進步使直線電機在與旋轉(zhuǎn)電機相比時,優(yōu)勢更強:更高的加/減速率;更準(zhǔn)確的定位控制,更高的剛度;更高的可靠性;內(nèi)部的動態(tài)制動。>CNC控制器的特點
  
  1、多坐標(biāo)、多系統(tǒng)控制
  
  比如FANUC的控制器11S30i—MODELA系統(tǒng),zui大控制系統(tǒng)數(shù)為10個系統(tǒng)(通道),zui多軸數(shù)和zui大主軸配置數(shù)為40軸,其中進給軸32軸,主軸為8軸,zui大同時控制軸數(shù)為24軸/系統(tǒng)。zui大PMC系統(tǒng)為3個系統(tǒng)。zui大I/O點數(shù)為4096點/4096點,PMC基本命令速度為25ns。zui大可預(yù)讀程序段:1000段。這是當(dāng)前世界配置zui高的數(shù)控系統(tǒng)。由于具有多軸多系統(tǒng)配置,因此特別適合大型自動機床,復(fù)合機床,多頭機床等的需要。
  
  2、高精、高速加工功能
  
  這是CNC系統(tǒng)zui重要的功能,由于有了這個功能,使制造技術(shù)(MT)大大地向前發(fā)展了。數(shù)控機床采用計算機控制,可以保證加工的零件具有很高的精度重復(fù)性。但為了得到一定的功能,輸入控制器的信號要經(jīng)過一系列處理,不可避免地要失真、延時。因此在高速加工時,要保持高的加工精度就要采取一定的措施減少失真、延時。高精、高速的加工,除了機械設(shè)計和制造要保證能實現(xiàn)目標(biāo)外,對CNC系統(tǒng)的要求主要是處理速度快、控制精度高。采用前饋控制,以補償由于伺服滯后所產(chǎn)生的誤差,提高加工精度。適當(dāng)控制進給率和采用恰當(dāng)?shù)募訙p速曲線可以減少加減速滯后所產(chǎn)生的誤差。“前瞻”控制在程序執(zhí)行前對運動數(shù)據(jù)進行計算、處理和多段緩沖,從而控制刀具按高速運動,而且誤差很小。對于機床平滑運行的高精度輪廓控制,采用對指令形式的實時識別,可以*地控制速度、加速度和加加速度,因而使加工總是保持在*狀態(tài)。為了防止擾動,開發(fā)數(shù)字濾波器的技術(shù),以消除機械的諧振,提高伺服系統(tǒng)的位置增益。高精進給和主軸的伺服系統(tǒng)對高速、高精和十分重要。目前主要從以下幾方面提高其性能。減少電機和驅(qū)動器以及控制單元的大小,提高編碼器的分辨率;直線移動軸可以來用直線伺服電機驅(qū)動;減少機械傳動鏈,提高剛度,提高精度。當(dāng)主軸電機采用同步電機時,它非常適用于齒輪機床的系統(tǒng),齒輪機床有時需要很低的主軸速度,但精度很高。比如,F(xiàn)ANUC伺服電機的設(shè)計體積小,采用高增益控制,伺服電機是無齒槽效應(yīng)的電機,帶有1.6xlo’脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的編碼器。伺服控制采用交流數(shù)字伺服控制,具有很高電流檢測精度,采用相應(yīng)的硬件,可以產(chǎn)生所謂“納米控制”,也就是在系統(tǒng)檢測分辨率為1嶺m時,插補分辨率可以達到1nm;它使在CNC內(nèi)部的計算誤差zui小化,每次內(nèi)部計算以納米或更小的單位,大大提高了加工的質(zhì)量。對于控制直線電機,設(shè)計數(shù)字濾波器以避免直接驅(qū)動機械帶來的多點諧振特性,聯(lián)合這些功能,機床刀具的運動就可以準(zhǔn)確地按照著指令執(zhí)行。對于加工具有自由曲面的模具,會在程序段之間出現(xiàn)條紋,為了解決這個問題,F(xiàn)ANUC開發(fā)了“納米平滑”功能,圓整CNC指令的公差,以“納米”為單位評估原始曲線,并對其進行NURBS插補。這些性能滿足了機床“高速高精”以及“低速高精”的要求。
  
  3、軸加工和復(fù)雜加工功能
  
  由于5軸加工工藝合理,相對于3維曲面加工,它可以充分利用刀具的*幾何形狀進行切削,在復(fù)雜形狀的高速高精加工中可以提率,提高光潔度。因此得到越來越廣泛的應(yīng)用。5軸加工的機械其配置主要有刀具旋轉(zhuǎn)方式、工作臺旋轉(zhuǎn)方式和這兩種的混合方式。因此5軸加工功能要能滿足各種配置的要求。根據(jù)5軸加工的特點,把它們,比如TCP(刀具中心控制),刀具半徑補償?shù)裙δ?,?yīng)用到不同機械配置的5軸加工機床。
  
  4、數(shù)控復(fù)臺功能
  
  為了提高生產(chǎn)率,數(shù)控復(fù)合加工機床的開發(fā)和制造已變成數(shù)控機床的一種發(fā)展趨勢。復(fù)合加工機床是指在同一機械上可以進行多種工藝的加工,如在一臺機床上可以進行車加工、銑加工、錘加工等,比如,一個圓柱體要進行圓柱表面的車削、錘子L、還要求在圓柱面上銑溝槽,這些加工都要求在同一臺數(shù)控機床上完成。這樣就能大大提高生產(chǎn)率。因此,對于數(shù)控復(fù)合機床,百先需要增加可以用于進行復(fù)合加工功能的控制系統(tǒng),比如銑床需要增加螺錐線功能、螺旋線功能、3維圓弧功能、刀具中心點控制等,另外,刀具補償功能也需要既有車加工又有銑加工的功能。除此以外,這種機床還經(jīng)常需要高速加工。為了通過PC或數(shù)控系統(tǒng)本身對多臺機床進行集中監(jiān)控和管理,系統(tǒng)需要通過網(wǎng)絡(luò)進行通信。以便傳遞程序,監(jiān)控加工狀態(tài)。除此以外,網(wǎng)絡(luò)功能還可以傳送維修數(shù)據(jù),對系統(tǒng)進行遠程控制、操作和診斷;傳送CAD/CAM數(shù)據(jù)。CNC具有現(xiàn)場通信網(wǎng)絡(luò)功能,就可以在CNC與伺服裝置之間,CNC與I/o控制之間傳遞控制、監(jiān)控和診斷數(shù)據(jù)。目前主要采用以太網(wǎng)以及現(xiàn)場總線。隨著技術(shù)的發(fā)展,應(yīng)用無線技術(shù)也已經(jīng)出現(xiàn)。無線技術(shù)可以使信息到達幾乎是任何地方。
  
  6、高可靠性和安全性功能
  
  CNC系統(tǒng)與數(shù)控機床一起,工作在底層車間,經(jīng)受惡劣的環(huán)境,如:溫度,濕度,振動,油霧,粉塵的影響,同時又要求連續(xù)工作;因此對可靠性要求特別高,除了可靠性設(shè)計、制造工藝等措施外,現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)的可靠性主要采取以下措施:①采用光纖,減少電纜連接,比如FANUC的數(shù)控系統(tǒng)通過光纖連接CNC和伺服放大器,以串行高速的方式從CNC到多個伺服放大器傳遞大量的數(shù)據(jù)。②采用糾錯碼(ECC:EnorCorrectingCODe)傳送數(shù)據(jù),隨著軟件高速處理大量數(shù)據(jù),也要求對微處理器、存儲器和LSI的處理速度大大提高。由于這些安裝在CNC的印刷板上的高速電子元器件進行高速讀、寫和傳遞數(shù)據(jù)時,由IC驅(qū)動的信號波形變?yōu)闇?,在這樣的狀況下,不采用模擬電路處理的方法時,導(dǎo)致不能正確地傳遞數(shù)字信號。另外,在電子元件低壓供電時,降低了電路低抗噪音的運行范圍。為此,CNC電路將采取更先進的糾錯碼傳遞數(shù)據(jù)。ECC是一種領(lǐng)前的高可靠性技術(shù),通過把ECC加到數(shù)據(jù)上以傳送各種不同型式的數(shù)據(jù),使系統(tǒng)更可靠。②采用雙檢安全(DualCheckSa缸y)措施。“雙檢安全”與歐洲安全標(biāo)準(zhǔn)(EN954—1)一致。它的原理是在CNC內(nèi)嵌人多個處理器冗余地監(jiān)控伺服電機和主軸電機以及與安全相關(guān)的I/0信號并使用急停與相關(guān)的I/0電路使系統(tǒng)安全地運行和停止。>CNC控制器的開放
  
  當(dāng)出現(xiàn)NC機床以后,制造廠家就希望能打開NC系統(tǒng)這個黑盒子,部分或全部地代替機床設(shè)計師和操作者的大腦,具有一定的智能,能把特殊的加工工藝、管理經(jīng)驗和操作技能放進NC系統(tǒng),同時也希望它具有圖形交互、診斷等功能。這就需要商用的數(shù)控系統(tǒng)具有友好的人機界面和提供給用戶的開發(fā)平臺。要求NC控制器透明以使機床制造商和zui終用戶可以自由地執(zhí)行自己的思想。于是產(chǎn)生了開放結(jié)構(gòu)的數(shù)控系統(tǒng)。
  
  IEEE“開放系統(tǒng)技術(shù)委員會”定義“開放結(jié)構(gòu)”為:“開放系統(tǒng)所執(zhí)行的應(yīng)用可以運行在多家制造者不同的平臺;并可以與其他系統(tǒng)的應(yīng)用具有互操作性,且呈現(xiàn)與用戶交互協(xié)同(1EEElo03.0)。”也可以用下列的性能指標(biāo)評估控制器的開放性。比如應(yīng)用模塊為AM:①移植性:在保持應(yīng)用模塊(AM)的功能下,不需任何變化就可以應(yīng)用到不同的平臺。②擴展性:不同的AM能運行在一個平臺而不出現(xiàn)沖突。③互操作性:AM在一起工作時表現(xiàn)為相互協(xié)同,可以根據(jù)定義相互交換數(shù)據(jù)。④縮放性:按照用戶的需要,AM的功能、性能和硬件的規(guī)??梢陨炜s。
  
  開放結(jié)構(gòu)的控制器(oAC)使控制器銷售商、機床制造商和zui終用戶可以從柔性和敏捷生產(chǎn)中獲得較大利益。其主要目標(biāo)是在標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境下采用開放的接口使操作方便,成本降低和柔性增加。這樣的系統(tǒng)能力被廣泛接受。軟件可以重復(fù)使用,用戶可以按照給定的配置設(shè)計他們的控制器。
  
  控制系統(tǒng)的開放體系結(jié)構(gòu)由于考慮到對實時和可靠性要求很嚴格,因此是高度復(fù)雜的系統(tǒng)。其特點是基于PC,相互鏈接的關(guān)鍵結(jié)構(gòu)為系統(tǒng)組件和接口,系統(tǒng)組件由軟件模塊和硬件模塊所組成。在開放系統(tǒng)中,各個組件和接口還可以在制造過程中實現(xiàn)增加智能的優(yōu)點。對于控制的復(fù)雜性,這些系統(tǒng)的硬件和軟件是基本的工具??刂频慕涌诳梢苑殖蓛山M:內(nèi)部和外部的接口。①外部接口:這些接口連接系統(tǒng)和監(jiān)控單元以及子單元、用戶。它們可以分為編程接口和通信接口。NC與PI‘C編程接口采用國家或標(biāo)準(zhǔn),如RS一274、DIN66025、或IEC6l131—3。通訊接口也強烈地受標(biāo)準(zhǔn)的影響?,F(xiàn)場總線系統(tǒng),如SERCOS,P凹肋us或DeviceNet用作驅(qū)動和I/O的接口。I,AN(局網(wǎng)LocalAreaNetwork)網(wǎng)絡(luò)主要基于以太網(wǎng)和TCP/IP與監(jiān)控系統(tǒng)連系的接口。②內(nèi)部接口:用于組件間的互相作用和數(shù)據(jù)交換,以形成控制系統(tǒng)的核心。在這方面,一個重要的性能是支持實時機構(gòu)。為了得到可重構(gòu)和白適應(yīng)的控制,控制系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)基于平臺的概念。由于軟件組件中無法知道硬件的詳情,因而主要的目標(biāo)是建立一個可定義的但是在軟件組件間進行柔性的通訊方法。應(yīng)用編程接口(APl)保證了這些需要??刂葡到y(tǒng)的全部功能被分為幾個包,模塊化的軟件組件通過被定義的API互相作用。
  
  根據(jù)1999年美國機器人工業(yè)論壇的資料,當(dāng)年美國機器人全部裝機的系統(tǒng)是機器人本身價值的3—5倍,也就是如果有l(wèi)o億美元機器人的市場,等于增加20到40億美元的附加值,如果其中25%歸因于軟件集成的原因引起的,再認為如果通過標(biāo)準(zhǔn)化的開發(fā)和應(yīng)用,采用開放體系結(jié)構(gòu)的控制器使其中降低50%;那么在采用開放控制器后,每年潛在的價值就可以節(jié)省2億5千萬到5億美元。
  
  目前,開放的數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)主要有3種形式:①基于PC的CNC系統(tǒng),這種系統(tǒng)以PC機為平臺,開發(fā)數(shù)控系統(tǒng)的各種功能,通過伺服卡傳送數(shù)據(jù),控制坐標(biāo)軸電機的運動。這類系統(tǒng)有時也稱為SoftNC,這樣的系統(tǒng)容易做到開放。②PC嵌入式:這種系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)為:CNC十PC主板,即把一塊CNC板插入傳統(tǒng)的PC機器中,CNC主要運行以坐標(biāo)軸運動為主的實時控制,或且CNC作為數(shù)控功能運行,而PC板作為用戶的人機接口平臺。③PC十CNC:目前主流NC系統(tǒng)生產(chǎn)廠家認為NC系統(tǒng)zui主要的性能是可靠性,像PC機存在的死機現(xiàn)象是不允許的。而系統(tǒng)功能首先追求的仍然是高精高速的加工。加上這些廠家長期已經(jīng)生產(chǎn)大量的NC系統(tǒng);體系結(jié)構(gòu)的變化會對他們原系統(tǒng)的維修服務(wù)和可靠性產(chǎn)生不良的影響。因此不把開放結(jié)構(gòu)作為主要的產(chǎn)品,仍然大量生產(chǎn)原結(jié)構(gòu)的NC系統(tǒng)。為了增加開放性,主流NC系統(tǒng)生產(chǎn)廠家往往在不變化原系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上增加一塊PC板,提供鍵盤使用戶能把PC和CNC在一起,大大提高了人機界面的功能,比較典型的如FANUC的150i/160i/180i/210j系統(tǒng)。有些廠家也把這種裝置稱為融合系統(tǒng)(fus*tem)。由于它工作可靠,界面開放,越來越受到機床制造商的歡迎。

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